こんにちは！ まろです． 前回から扱っている運動方程式を解くのは，やや長丁場になりそうです． しかし， ， という形の方程式は，機械システムをはじめとして，電気システム，流体システムなどさまざまなところで出てくるので，とても重要な式です． 機械…

こんにちは！ まろです． 最近寒いですね． 今回は線形ばね弾性力と粘性抵抗力が作用する質点を考えましょう． 粘っこい流体中でばねに繋がれた質点が運動する状況です． もしくは，ダンパという装置とばねが繋がれていると考えてもいいです． 運動方程式は…

こんにちは！ まろです． 今日は粘性抵抗のある系を考えましょう． 粘性抵抗とは，文字通りネバネバと運動の邪魔をする力のことです． レイノルズ数（流体力学の用語で，慣性項と粘性項の比を表す無次元数）が小さいときにはおおよそ速度に比例することが分…

こんにちは！ まろです． 前回はが定数の場合を考えましたが，今日はばねに繋がれた質点の運動を解析しましょう． ここで考えるばねは，タイトルにもあるように「線形ばね」と呼ばれるものです． これは，ばねの変位と復元力に比例関係のあるばねのことを言…

こんにちは！ まろです． 突然ですが，電磁気学は机上の空論だと思います． なにしろ机上のクーロンですからね． では運動方程式のをいろいろ変えて，解いてみましょう． まずは重力下での運動です． この場合， です． 左辺の質量は慣性質量，右辺のは重力…

こんにちは！ まろです． 忙しくてなかなか更新が進みません（^^;） 今日は，力学の支配方程式である，Newton（ニュートン）の運動方程式を扱います． よく知っているように， ですね． Newtonの記法を用いれば， とも書けます． ここで，は時刻，は質量，は…