こんにちは！ まろです． 前回から扱っている運動方程式を解くのは，やや長丁場になりそうです． しかし， ， という形の方程式は，機械システムをはじめとして，電気システム，流体システムなどさまざまなところで出てくるので，とても重要な式です． 機械…