こんにちは！ まろです． さて，前回はモーターのモデルとして という式を考えようという話をしました． 過去の記事（この記事など）で減衰振動を扱いましたが，今回考える式と左辺が同じ形をしています． つまり，モーターにねじりバネと空気抵抗を生む羽と…

こんにちは！ これまでは力学をやってきましたが，気分転換に制御の話をします． モータの位置決めと聞いてピンと来るでしょうか？ なぜそういう制御が必要なのかというところから説明します． 身近な例を出すと，デジタルカメラのピント調節があります． あ…

こんにちは！ いよいよバネ・マス・ダンパ系の最後の解「臨界減衰」です． 「臨界」というのは境目を意味していて，減衰振動と過減衰の中間ということです． 特性方程式が重解をもつということからも，非常に特殊なケースだと言えます． さて，一般解を求め…

こんにちは！ まろです． 今日は過減衰の解を考えましょう． 過減衰とは，バネ・マス・ダンパ系で周期運動をしないものを言います． 水あめの中でバネを振動させるイメージです． 今日考えるのは一般の解のパラメータを とした場合です． つまり，減衰項が大…

// // 久しぶりの更新となりました． まろです． 前回の記事ではバネ・マス・ダンパ系の運動方程式の一般解を求めました． 今日は①のの場合について考えましょう． この場合一般解は， です． ここで （実数） です． 減衰がないときと比べて，抵抗の影響の…