こんにちは！ まろです． さて，前回はモーターのモデルとして という式を考えようという話をしました． 過去の記事（この記事など）で減衰振動を扱いましたが，今回考える式と左辺が同じ形をしています． つまり，モーターにねじりバネと空気抵抗を生む羽と…

こんにちは！ これまでは力学をやってきましたが，気分転換に制御の話をします． モータの位置決めと聞いてピンと来るでしょうか？ なぜそういう制御が必要なのかというところから説明します． 身近な例を出すと，デジタルカメラのピント調節があります． あ…

こんにちは！ いよいよバネ・マス・ダンパ系の最後の解「臨界減衰」です． 「臨界」というのは境目を意味していて，減衰振動と過減衰の中間ということです． 特性方程式が重解をもつということからも，非常に特殊なケースだと言えます． さて，一般解を求め…

こんにちは！ まろです． 今日は過減衰の解を考えましょう． 過減衰とは，バネ・マス・ダンパ系で周期運動をしないものを言います． 水あめの中でバネを振動させるイメージです． 今日考えるのは一般の解のパラメータを とした場合です． つまり，減衰項が大…

// // 久しぶりの更新となりました． まろです． 前回の記事ではバネ・マス・ダンパ系の運動方程式の一般解を求めました． 今日は①のの場合について考えましょう． この場合一般解は， です． ここで （実数） です． 減衰がないときと比べて，抵抗の影響の…

こんにちは！ まろです． 前回から扱っている運動方程式を解くのは，やや長丁場になりそうです． しかし， ， という形の方程式は，機械システムをはじめとして，電気システム，流体システムなどさまざまなところで出てくるので，とても重要な式です． 機械…

こんにちは！ まろです． 最近寒いですね． 今回は線形ばね弾性力と粘性抵抗力が作用する質点を考えましょう． 粘っこい流体中でばねに繋がれた質点が運動する状況です． もしくは，ダンパという装置とばねが繋がれていると考えてもいいです． 運動方程式は…

こんにちは！ まろです． 今日は粘性抵抗のある系を考えましょう． 粘性抵抗とは，文字通りネバネバと運動の邪魔をする力のことです． レイノルズ数（流体力学の用語で，慣性項と粘性項の比を表す無次元数）が小さいときにはおおよそ速度に比例することが分…

こんにちは！ まろです． 前回はが定数の場合を考えましたが，今日はばねに繋がれた質点の運動を解析しましょう． ここで考えるばねは，タイトルにもあるように「線形ばね」と呼ばれるものです． これは，ばねの変位と復元力に比例関係のあるばねのことを言…

こんにちは！ まろです． 突然ですが，電磁気学は机上の空論だと思います． なにしろ机上のクーロンですからね． では運動方程式のをいろいろ変えて，解いてみましょう． まずは重力下での運動です． この場合， です． 左辺の質量は慣性質量，右辺のは重力…

こんにちは！ まろです． 忙しくてなかなか更新が進みません（^^;） 今日は，力学の支配方程式である，Newton（ニュートン）の運動方程式を扱います． よく知っているように， ですね． Newtonの記法を用いれば， とも書けます． ここで，は時刻，は質量，は…

こんにちは！ まろです． 昨日は英語も併記してみました． 英語もできないといけないなぁと思い，自分用に書いてみました． さて，今日はベクトル解析の演算子，発散（div）についてです． divはdivergenceの略です． では，イメージしていきましょう！ Toda…

こんにちは！ まろです． この連休は暖かくてピクニック日和ですね！ さて今回はLagrange（ラグランジュ）微分についてです． 流体力学や連続体力学を勉強すると必ず出てきますね． で定義されるやつです． 一方単にをEuler（オイラー）微分といいます． 流…

こんにちは！ ごきげんいかがですか？ まろです． 初回の記事の内容を何にしようか考えまして，物理をやる上で最初に必要となるベクトルについて話すことにしました． タイトルにある幾何ベクトルと数ベクトルですが，この違いを意識している人って少ないの…

はじめまして！ このブログの管理人，「まろ」です． 記念すべき最初の記事です！ 日常（理系大学生の）で管理人がふと気になったこととその自分なりの答えを書いていこうと思います． とは言っても日々忙しい大学院生ですのでめったに更新しないかもしれな…