こんにちは！ これまでは力学をやってきましたが，気分転換に制御の話をします． モータの位置決めと聞いてピンと来るでしょうか？ なぜそういう制御が必要なのかというところから説明します． 身近な例を出すと，デジタルカメラのピント調節があります． あ…

こんにちは！ いよいよバネ・マス・ダンパ系の最後の解「臨界減衰」です． 「臨界」というのは境目を意味していて，減衰振動と過減衰の中間ということです． 特性方程式が重解をもつということからも，非常に特殊なケースだと言えます． さて，一般解を求め…