こんにちは！ まろです． さて，前回はモーターのモデルとして という式を考えようという話をしました． 過去の記事（この記事など）で減衰振動を扱いましたが，今回考える式と左辺が同じ形をしています． つまり，モーターにねじりバネと空気抵抗を生む羽と…

こんにちは！ これまでは力学をやってきましたが，気分転換に制御の話をします． モータの位置決めと聞いてピンと来るでしょうか？ なぜそういう制御が必要なのかというところから説明します． 身近な例を出すと，デジタルカメラのピント調節があります． あ…